О таком желании можно заявить в ПФ по рекомендованным формам.
Фонд вернет суммы, но прежде проверит, не числятся ли за фирмой долги по взносам (пени, штрафам).
Если задолженность отсутствует, но есть переплаченные платежи за периоды до 01.01.2017, можно писать заявления.
Куда обратиться за возвратом «старых» взносов